桥梁 T 梁
01 / 产品介绍
这款设备如何工作。
悬臂式工作站由倒挂六轴焊接机器人与两条外部运动轴组成，通过悬臂移动扩展工作区域，可围绕构件加工任务规划工位及摆放方式。
构件点焊定位后，全局扫描识别组装件，末端视觉进一步精确定位焊缝；系统结合焊缝坐标与焊接工艺数据生成程序，配合水冷焊枪及自动清枪装置完成作业循环。
看看是否适合您的构件。
桥梁 U 肋
桥梁内隔板
桥梁内隔板环形焊缝
桥梁内隔板加劲板
工程机械构件
船体小组立
选型前需要确认
板件高度、间距及夹角会影响扫描和焊枪可达性。提供典型截面及胎架高度，核定实际作业范围，并明确需要重新定位或单独处理的焊缝。
03 / 工艺与配置
围绕实际任务配置。
- 全局扫描支持多个点焊构件识别。
- 末端视觉完成焊缝精定位。
- 结合焊缝坐标与工艺库自动生成程序。
- 配备水冷焊枪及自动清枪配置。
技术概览
关键参数
| 工作站轴数 | 6 机械臂轴 + 2 外部轴 |
|---|---|
| 参考地轨长度 | 12 m |
| 机械臂臂展 | 2014 mm |
| 机械臂额定负载 | 6 kg |
| 机械臂重复定位精度 | ±0.08 mm |
配置资料来源：HNGJ Global. 工件适用范围按项目确认，产品图片为配置示意图。 参数对应参考配置，最终范围以技术协议为准；机械臂参数已单独注明。
应用与工艺条件
核对焊接适用条件。
适用于七轴、八轴 GMAW 工作站的共用工艺说明。
| 工件材质 | 碳钢、低合金钢；不锈钢需专项验证。 |
|---|---|
| 焊接方法 | 熔化极气体保护焊（GMAW） |
| 参考板厚 | 5–30 mm |
| 焊接位置 | 平焊（PA）、角焊（PB）、垂直向下焊（PG） |
| 保护气体选项 | 80% Ar + 20% CO₂；100% CO₂；95% Ar + 5% O₂ |
| 实芯焊丝直径 | Ø1.0 / Ø1.2 / Ø1.6 mm |
| 药芯焊丝直径 | Ø1.2 mm |
气体、焊丝需按材质及经验证的焊接工艺选用。不锈钢需验证表面反射、扫描识别及电弧跟踪适用性。
补充设备配置
| 机器人 | HLR6-2000D，六轴倒装机器人；臂展半径 2,000 mm |
|---|---|
| 控制与视觉 | 焊接控制系统软件 V1.0；风冷机器人视觉及 2048-62 工业立体视觉大幅面扫描 |
| 焊枪总成 | 500MR 水冷焊枪及自动清枪站 |
| 焊接电源 | Dex2 500MPR 水冷脉冲电源，含水箱及送丝机 |
| 补充地轨配置 | 地轨总长 14 m；滑台及悬臂行程按所选布局确认 |
| 操作电控柜 | 含工控机、显示器、鼠标及键盘 |
此处为补充清单中的参考配置，地轨长度及机械臂臂展可能与上方目录配置不同；最终设备清单及作业范围以技术协议确认。
需求越清楚，方案越有依据。
请提供材质牌号与厚度、最大工件尺寸及重量、接头或切割细节、批量、目标产能和安装国家，并说明现有工艺及希望解决的瓶颈。
04 / 售后支持
从设备交付，到日常运行。
围绕设备、操作人员及安装地点制定服务计划，以下内容可纳入约定的项目服务范围。
安装与调试
约定机器人安装、所配外部轴、胎架、电力、供气及除尘检查；调试时核对坐标基准，并按约定工艺验证样件焊缝。
操作培训
培训可包括任务准备、设备支持的编程或扫描方式、工艺选择、焊缝检查及日常恢复操作。
维护与保养
规划悬臂运动、相机标定、焊枪冷却和自动清枪检查；培训可覆盖构件识别、焊缝选择、工艺调整及故障后的安全恢复。
故障处理与备件
报修时提供设备型号、故障代码、运行条件及相关照片，便于排查问题。故障诊断、替换备件及现场服务结合设备配置和项目所在地安排。
质保与服务安排
质保期限、易损件范围、软件支持及响应安排以项目协议确认。海外现场服务、差旅及备件运输按项目所在地另行约定。
相关设备
下一步，从了解您的需求开始。
告诉我们您正在加工什么，一起确定合适的装备配置。