H 型钢柱、屋面梁及吊车梁。
01 / 产品介绍
这款设备如何工作。
六轴机器人配合三条外部直线轴，在长度、宽度和高度方向拓展作业范围，适合大型开放式钢构件。参考布局的工件范围为 13,500 × 3,500 × 2,000 mm，仍需核对胎架高度及接头可达性。
工作站支持模型驱动焊接及无模型扫描重建。软件提取焊缝、匹配工艺并检查全路径碰撞，局部视觉对每条焊缝精定位，可处理直线、曲线、包角以及满足条件的多层多道焊缝。
看看是否适合您的构件。
牛腿、檩托及其他焊枪可达的结构连接件。
开放式箱体组装件及其他大型开放式钢结构，需逐项确认接头条件。
选型前需要确认
核对翼缘及筋板净空、相机视线、胎架高度和焊缝姿态。工件外形尺寸满足范围，并不代表所有焊缝均可自动完成。
03 / 工艺与配置
围绕实际任务配置。
- 全局工件扫描结合局部焊缝视觉。
- 支持 STEP / IFC 导入及无模型扫描重建。
- 自动路径规划与碰撞检查。
- 适用于 H 型钢柱、梁等开放式结构。
技术概览
关键参数
| 工作站轴数 | 6 机械臂轴 + 3 直线轴 |
|---|---|
| 参考工件范围 | 13,500 × 3,500 × 2,000 mm |
| 标准地轨 / X 有效行程 | 15,000 / 13,500 mm |
| Z 有效行程 | 1500 mm |
| 机械臂臂展 | 2014 mm |
配置资料来源：HNGJ Global. 参数对应参考配置，最终范围以技术协议为准；机械臂参数已单独注明。
需求越清楚，方案越有依据。
请提供材质牌号与厚度、最大工件尺寸及重量、接头或切割细节、批量、目标产能和安装国家，并说明现有工艺及希望解决的瓶颈。
04 / 售后支持
从设备交付，到日常运行。
围绕设备、操作人员及安装地点制定服务计划，以下内容可纳入约定的项目服务范围。
安装与调试
约定机器人安装、所配外部轴、胎架、电力、供气及除尘检查；调试时核对坐标基准，并按约定工艺验证样件焊缝。
操作培训
培训可包括任务准备、设备支持的编程或扫描方式、工艺选择、焊缝检查及日常恢复操作。
维护与保养
参考方案包含调试后的操作讲解、日常维护及一般故障处理培训，重点可包括直线轴润滑、视觉标定、冷却、送丝和工艺文件管理。
故障处理与备件
报修时提供设备型号、故障代码、运行条件及相关照片，便于排查问题。故障诊断、替换备件及现场服务结合设备配置和项目所在地安排。
质保与服务安排
参考方案约定设备质保期为 12 个月，人为因素或不可抗力造成的重大损坏除外。海外服务响应另行约定，具体保障范围、起算时间和执行方式以项目合同为准。
相关设备
下一步，从了解您的需求开始。
告诉我们您正在加工什么，一起确定合适的装备配置。