先比较运动方式
七轴地轨配置由六轴机械臂与行走轴组成；八轴悬臂配置配合两条外部轴；九轴配置配合三条外部直线轴。应比较具体型号的行程、臂展和安装方式，不宜仅按轴数多少选型。
覆盖范围之外，还要检查可达性
工件位于行程范围内，不代表所有焊缝都可达。需检查焊枪角度、相机净空、筋板、翼板、胎架、线缆与翻身需求。典型图纸和工艺评估比单独提供外形尺寸更有帮助。
评估一个完整生产循环
试验应包含上料、装夹、扫描、定位、焊接、清理、翻身和下料。使用相同构件、焊缝要求与验收标准比较，软件功能及实测节拍应对应拟选配置，不作普遍适用的增效承诺。
以上为通用选型说明，实际可行性、配置与验收标准需结合您的构件及项目条件评估。
焊接应用参考